Родился в Москве. Широко известен как художник, один из крупнейших представителей московского авангарда 1960-х годов (или «Второго русского авангарда» согласно термину, введённому им самим). Участник и организатор выставок художников-нонконформистов, работы хранятся в крупных музеях по всему миру.
В 1971 эммигрировал в Израиль, где основал группу «Левиафан» и выпускал одноимённую газету. С 1993 года — соредактор журнала «Зеркало» (совместно с
Ириной Врубель-Голубкиной).
Стихи публиковались в антологиях «У Голубой лагуны», «Строфы века», «Освобожденный Улисс». Автор нескольких книг стихов.