Окончил Московский институт иностранных языков, отделение машинного перевода и математической лингвистики. Опубликовал шесть книг стихов (преимущественно верлибров – был одним из первых авторов, добившихся в СССР права публиковать свободные стихи); пятнадцать книг изданы в переводах на другие языки. Проза публиковалась, главным образом, за рубежом. Переводил на русский язык немецкую поэзию, от Гельдерлина и Новалиса до наших дней; отдельно издан том Рильке в переводах Куприянова.